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Conexiones

ARDUINO   L293D (Puente H)        

   5         10

   6         15

  9          7

 10        2

          5V       1, 9, 16

                GND    4, 5, 12, 13

  

  El motor 1 se conecta a los pines 3 y 6 del Puente H

  El motor 2 se conecta a los pines 11 y 14 del Puente H

  

  La fuente de alimentacion de los Motores se conecta a tierra y

  el positivo al pin 8 del puente H.

APLICACION DE APP INVENTOR

http://ai2.appinventor.mit.edu/b/ieuc

Código en arduino

int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)
int estado = 'c'; // inicia detenido

void setup() {
Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth
pinMode(derA, OUTPUT);
pinMode(derB, OUTPUT);
pinMode(izqA, OUTPUT);
pinMode(izqB, OUTPUT);

pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {

if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado
estado = Serial.read();
}
if(estado=='a'){ // Boton desplazar al Frente
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, vel);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='b'){ // Boton IZQ
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='c'){ // Boton Parar
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
}
if(estado=='d'){ // Boton DER
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derA, vel);
}

if(estado=='e'){ // Boton Reversa
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derB, vel);
analogWrite(izqB, vel);
}
if(estado=='h'){
digitalWrite(13,1);
}
if(estado=='m'){
digitalWrite(13,0);

}

}

Aplicación

Bloques

https://drive.google.com/file/d/1v0hZaB9uSIQDYVr8OoWKeYvelXlujEB3/view?usp=sharing

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