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Carro Robot

Conexiones

ARDUINO   L293D (Puente H)        

   5         10

   6         15

  9          7

 10        2

          5V       1, 9, 16

                GND    4, 5, 12, 13

  

  El motor 1 se conecta a los pines 3 y 6 del Puente H

  El motor 2 se conecta a los pines 11 y 14 del Puente H

  

  La fuente de alimentacion de los Motores se conecta a tierra y

  el positivo al pin 8 del puente H.

APLICACION DE APP INVENTOR

http://ai2.appinventor.mit.edu/b/ieuc

Código en arduino

int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)
int estado = 'c'; // inicia detenido

void setup() {
Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth
pinMode(derA, OUTPUT);
pinMode(derB, OUTPUT);
pinMode(izqA, OUTPUT);
pinMode(izqB, OUTPUT);

pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {

if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado
estado = Serial.read();
}
if(estado=='a'){ // Boton desplazar al Frente
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, vel);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='b'){ // Boton IZQ
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='c'){ // Boton Parar
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
}
if(estado=='d'){ // Boton DER
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derA, vel);
}

if(estado=='e'){ // Boton Reversa
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derB, vel);
analogWrite(izqB, vel);
}
if(estado=='h'){
digitalWrite(13,1);
}
if(estado=='m'){
digitalWrite(13,0);

}

}

Aplicación

Bloques

https://drive.google.com/file/d/1v0hZaB9uSIQDYVr8OoWKeYvelXlujEB3/view?usp=sharing

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Fuente Regulada Variable hasta 32VDC

Fuente Regulada Variable 32 VDC

https://youtu.be/9Oe_Cs9886M

Conexión del regulador Lm 317T y Lm 337T

Conexión del regulador Lm 317T

Conexión del regulador Lm 337T

Conexión de transistores Tip 3055 y 2955

Conexión Tip 3055

Conexión Tip 2955

Circuito armado

Ubicación de los componentes

Pistas

Componentes

1 transformador a 12 v 2 Amperios

2 condensadores electroliticos de 4700uF de 35 voltios

2 condensadores ceramicos de 104

2 potenciometros de 5k

2 resistencias de 10 ohmios

2 resistencias de 240 ohmios

1 regulador LM 317t

1 regulador LM 337t

1 tip 3055

1 tip 2955

1 puente de diodos de 2 amperios

1 interruptor (opcional)

1 fusible (opcional)

1 voltiamperímetro (opcional)

2 bananas rojas o terminales para salida del voltaje

1 banana negra o terminal para la salida polo a tierra 

Otros componentes para el montaje

1 baquela de 10 x 10 

1 cautin

1 metro de estaño

1 empaque de cloruro férrico

1 cortauñas

1 caja para el circuito

1 sharpic para crear las pistas

1 Broca para perforar la placa

1 Cable de 1 1/2mts para conectar a la toma

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Ajedrez Autocad 3D

Ajedrez 3D con paseo virtual

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voltaje y corriente AC

Voltaje Alterno

El voltaje alterno se genera en los alternadores y cambia de polaridad en la(s) terminal(es) de “línea viva”. El voltaje alterno lo describe una onda senoidal.

Si se tiene un voltaje RMS y se desea encontrar el valor pico de voltaje se utiliza la siguiente fórmula: VPk = VRMS/0.707.

El valor promedio de un ciclo completo de voltaje o corriente es cero (0). Si se toma en cuenta sólo un semiciclo (supongamos el positivo) el valor promedio es: VPr = VPico x 0.636.

El valor RMS es el valor del voltaje o corriente en C.A. que produce el mismo efecto de disipación de calor que su equivalente de voltaje o corriente directa. Cuando se dice que en nuestras casas tenemos 120 o 220 voltios, éstos son valores RMS o eficaces.

Fase,Neutro y tierra

Fase: Este término hacer referencia al conductor activo, es decir el conductor que transporta la corriente eléctrica normalmente desde la red hasta un enchufe o interruptor de nuestra casa u oficina.

El neutro es un conductor con potencial 0 o diferencia de potencial 0. Su función es precisamente crear un desequilibrio, una diferencia de potencial que permita la existencia de corriente eléctrica por el conductor de Fase. Sin el neutro no puede producirse la corriente eléctrica a no ser que la diferencia de potencial se genere utilizando directamente la tierra.

La tierra, o toma de tierra, es un conductor con una función de protección, el objetivo es conducir posibles sobre tensiones a tierra. No es un cable por el que circule corriente eléctrica a no ser que exista alguna derivación de corriente o problema en la instalación eléctrica, por ejemplo, en una instalación doméstica, si cualquier aparato eléctrico tuviera alguna derivación de corriente, mediante el cable a tierra se protege a los usuarios de descargas eléctricas enviando a tierra la corriente por este conductor.

Corriente alterna

Se denomina a la corriente eléctrica en la que la magnitud y el sentido varían cíclica mente.

Una señal sinusoidal se puede expresar matemáticamente según sus parámetros característicos como una función del tiempo por medio de la siguiente ecuación:

La corriente trifásica está formada por un conjunto de tres formas de oscilación, desfasadas una respecto a la otra 120º, según el diagrama que se muestra en la figura

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PROCESO PASO A PASO ELECTRONEUMÁTICA

Proceso paso a paso en Electro-neumática

1. Secuencia de funcionamiento:

1A1+    2A1+    1A1-     2A1-

2. Separar por pasos

1A1+ / 2A1+ / A1A- / 2A1- /

3. Circuito Neumático

4. Identificar condiciones

/ 1A1+ / 2A1+ / 1A1- / 2A1- /

     S0       1S2     2S2     1S1    2S1    

5. Identificar acciones

/ 1A1+ / 2A1+ / 1A1- / 2A1- /

 1M1   2M1      1M2    2M2   

6. Número de pasos = Número de circuitos

7. Número de solenoides = Número de circuitos

8. Enumeración de los contactos:

    Memoriza                        11 - 14

    Preparar el siguiente       21 - 24

    Desconexión                   31 - 32

    Realizar trabajo               41 - 44

9. Buscar ubicación de condiciones

10. ultimo paso con Reset

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